本案例是在汽车用引擎零件的移载工位上成功实现了缩短循环时间、减少短停故障、降低人工费的详细介绍。以往使用气缸时，停止时的冲击会导致工件落下，1天会发生15次左右的短停。通过将气缸替换成了电缸，可以对加减速度进行精细控制，从而工件掉落故障降低为0，循环时间也从4.9秒缩短至4.2秒，因此生产7000个零件的必要时间从10小时缩短至8.2小时，最终一年的人工费减少了2.1万。