RCP6的优点
优点1旋转部多点定位
旋转型在0～360度(1圈)间可以多点定位。
旋转的速度与加减速度也可以自由指定。
进一步，搭载了免电池绝对型编码器所以不需要原点复位。
优点2小巧的尺寸
爪部采用电磁夹爪，更小·更轻。
优点3高自由度的安装方式
马达可选择平行型与折返型2种。
平行型有5个可安装面、折返型有4个可安装面，可适应各种设备的安装需求。
| 尺寸 | S | M | ||
|---|---|---|---|---|
| 类型 | 平行型 | 折返型 | 平行型 | 折返型 |
| 型号 | RCP6-RTCKSPE/RTCKSPI | RCP6-RTCKSRE/RTCKSRI | RCP6-RTCKMPE/RTCKMPI | RCP6-RTCKMRE/RTCKMRI |
| 外观 |
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| 旋转动作范围【度】 | 0～360(1圈以内) | 0～360(1圈以内) | 0～360(1圈以内) | 0～360(1圈以内) |
| 最高旋转速度【度/s】 | 1800 | 1800 | 1800 | 1800 |
| 最大扭矩【N･m】 | 0.29 | 0.29 | 0.36 | 0.36 |
| 允许转动惯量【kg･m2】 | 0.00023 | 0.00023 | 0.00036 | 0.00036 |
| 开闭行程【mm】 | 4(单侧:2) | 4(单侧:2) | 4(单侧:2) | 4(单侧:2) |
| 最大夹持力【N】 | 10(单侧:5) | 10(单侧:5) | 20(单侧:10) | 20(单侧:10) |
| 夹持动作时间【s】 | 0.03以下 | 0.03以下 | 0.03以下 | 0.03以下 |
| 夹持动作频率【CPM】 | 120 | 120 | 120 | 120 |
| 刊载页 | 3页 | 7页 | 11页 | 15页 |
