简单且功能强大的网络专用综合型控制器RCON登场

RCON产品信息

RCON的优点

优点1占用空间仅为以往的约1/5。

优点2有助于降低成本

优点3扩展性优异的单元连接方式。

优点4适用所有24V系列驱动轴。

  • 功能/型号/
    单元构成

  • 规格/注意事项/
    系统构成示例/
    周边单元
  • 外形尺寸图/
    安装方法/
    驱动轴连接相关
  • 现场网络控制动作模式/
    各动作模式的功能一览

  • 订购方法


  • 机型一览

    ■ 网关单元
    型号 RCON－GW／GWG
    外观
    通信类型
    CCLink规格 CCLink IE规格 DeviceNet规格 EtherNet/IP规格 EtherCAT规格 PROFIBUS-DP规格 PROFINET-I/O规格
    ＣＣ ＣＩＥ ＤＶ ＥＰ ＥＣ ＰＲ ＰＲＴ
    ■ 驱动单元
    型号 RCON-PC-1
    RCON-PC-2    		 RCON-PCF-1 RCON-AC-1
    RCON-AC-2    		 RCON-DC-1
    RCON-DC-2
    外观

    型号项目

    ■ 网关单元
    ■ 驱动单元

    单元构成

    RCON系统以单品方式订购，可以自由组合使用。
    最多可连接16台驱动轴。

  • 规格

    ■ 一般规格
    项　目 规　格
    控制轴数 1～16轴
    电源电压 DC24V±10%
    控制电源容量
    (每台单元）    		 网关单元
    （含终端单元）    		 0.8A （EtherNet选项：无）
    驱动单元
    （所有型号通用）    		 刹车：无/TD> 0.2A
    刹车：有（1轴规格） 0.4A
    刹车：有（2轴规格） 0.6A
    扩展单元 0.1A
    简易绝对单元（全机型通用） 0.2A
    马达电源容量
    （每台驱动轴）    		 驱动轴/驱动单元 额定电流 最大电流
    省电
    设定时    		 　
    脉冲马达
    /RCON-PC    		 20P/28P 高输出：无 0.8A － －
    28P/35P/42P/56P 高输出：无 1.9A － －
    高输出：有 2.3A － 3.9A
    脉冲马达 56P/56SP/60P/86P 高输出：无 5.7A － －
    AC伺服马达
    /RCON-AC    		 RCA 5W 标准/高加减速 1.0A － 3.3A
    10W 标准/高加减速/
    省电力    		 1.3A 2.5A 4.4A
    20W 1.3A 2.5A 4.4A
    20W（20Ｓ） 1.7A 3.4A 5.1A
    30W 1.3A 2.2A 4.0A
    RCL 2W 标准/高加减速/
    省电力    		 0.8A － 4.6A
    5W 1.0A － 6.4A
    10W 1.3A － 6.4A
    DC无刷马达
    /RCON-DC    		 3W 标准 0.7A － 1.5A
    10W 1.3A － 6.4A
    冲击电流(约5ms) RCON-PC 8.3A
    RCON-PCF 10.0A
    RCON-AC 10.0A
    RCON-DC 10.0A
    发热量
    (每台单元）    		 RCON-PC 高输出：无 5.0W
    高输出：有 8.0W
    RCON-PCF 高输出：无 19.2W
    RCON-AC 标准/高加减速 4.5W
    RCON-DC 标准 3.0W
    SIO
    交互接口    		 示教端口 通信方式 RS485
    通信速度 9.6/19.2/38.4/57.6/115.2/230.4 kbps
    USB接口 通信方式 USB
    通信速度 12Mbps
    预防、预兆保全功能 电解电容器容量过低、风扇转速过低
    保护等级 IP20
    触电保护机构 ClassⅢ
    法令・规格 CE认证（已完成）
    UL认证（认证中）
    ■ 环境规格
    项　目 规　格
    使用环境温度 0～55℃（有温度降额）、
    简易绝对型单元为0～40℃
    使用环境湿度 85%RH以下、无结露
    保存环境温度 -20～70℃、简易绝对型单元为0～40℃
    使用环境 无腐蚀性气体，无严重尘埃
    标高 1,000m
    耐振 频率10～57Hz　/　振幅：0.075mm、　频率57～150Hz　/　加速度9.8m/s2
    XYZ各方向　测试时间：10分钟　测试次数：10次
    抗冲击 掉落高度800mm　1角3棱6面
    过电压类别 Ⅰ
    污染度 Ⅱ

    注意事项

    ■ 电源容量计算

    电源容量按控制电源容量与马达电源容量分开讨论。
    需要的电源容量按「使用单元的控制电源容量总和」＋「连接驱动轴的马达电源容量总和」计算。
    供电的DC24V电源的额定电流值需大于马达电源容量的额定电流合计值；峰值电流值需大于马达电源容量的最大电流合计值。
    但是，连接多个驱动轴时，只要不是所有驱动轴的动作时机完全一样，是不会同时达到最大电流需求的。
    所以正确的电源容量并不是单纯计算总和值。
    新开发的「Calculator软件」可根据设定的驱动轴动作条件与动作模式，自动计算需要的电源容量。
    关于该软件的操作方法等详细资料，请参考「Calculator使用说明书（MJ0381）」。

    ■ 连接单元的合计电流值

    根据RCON系统的构成，计算各种单元的控制电源与马达电源。
    请确认计算结果是否超过以下选型计算用电流限制值。
    网关单元的电流值非常小，因此不在计算对象范围内。

    项目 选型计算用电流限制值
    控制电源（CP）  9.0A以下
    马达电源（MP） 37.5A以下

    具体的计算示例如下。

    注意

    ●如果所有轴都处于仅执行加减速动作的动作模式，且动作稼动率为100％，则需以最大电流值计算马达电源。

    ●如需更精确地计算马达电源，请使用“计算器软件”。
    设定驱动轴的动作条件和动作模式后，可自动计算所需的电源容量。
    操作方法等详情，请参照“计算器使用说明书（MJ0381）”。

    ■ 适用温度

    网关单元・驱动单元的适用温度范围为0～55℃。
    但是，根据有无风扇单元会因温度不同引起性能下降。

    没有风扇单元时，0～40℃范围内没有温度引起的性能下降可正常动作，40～55℃内每上升5℃会使动作稼动率下降20％。
    有风扇单元时，0～55℃内都可100%动作。

    系统构成示例

    周边单元

    ■ 简易绝对单元

    型号 RCON－ABU－①

    型号 ①记入项目 用途
    RCON-ABU-P P RCP系列
    RCON-ABU-A A RCA系列

    规格

    项　目 规　格
    质量 约270g（内置电池质量183g）
    使用环境温度 0～40℃
    使用电池 AB-7（圆柱密封型镍氢蓄电池）
    电池平均寿命 约3年(根据使用条件不同变化很大)
    附属品 连接电缆（CB-ADPC-MPA005）

    配线方法

    ■ 扩展单元

    型号 RCON－EXT

    规格

    型　号 规　格
    质量 约99g
    附属品 终端接头

    ※SCON控制器：RCON连接规格附带一根0.2m（CB-RE-CTL002）长的连接电缆。
    需0.2m以上长度的连接电缆时，需另外订购。

    配线方法

    连接RCON时的SCON型号

    ■ 电源单元

    型号 PSA-24①

    型号 ①记入项目 冷却风扇 电源容量
    PSA-24 无记入 无 204W
    PSA-24L L 有 300W

    规格

    ● 一般规格

    项目 规格 条件等
    PSA-24 PSA-24L
    电源输入电压范围 AC100V~AC230V±10% 　
    电源电流 AC100V ###以下 ###以下 连续额定输出204W
    AC200V ###以下 ###以下 连续额定输出204W
    电源频率范围 50/60Hz±5% 　
    电源容量 AC100V 250VA 390VA 连续额定输出力204W
    AC200V 280VA 380VA 连续额定输出204W
    冲击电流　＊1 AC100V 27.4A (typ) 冷启动时(40℃)
    AC200V 54.8A (typ)
    瞬间断电耐性 50Hz 20ms 　
    60Hz 16ms
    触电保护机构 ClassⅠ 　
    功率 AC100V 86%以上 连续额定输出204W
    AC200V 90%以上
    输出电压范围　＊2 24V±10% 　
    连续额定输出 8.5A (204W) 13.8A (330W) 　
    峰值输出 17A (408W) 　
    保护功能 过电流保护、过热保护、过载保护
    过电压保护、输入低电压保护、风扇旋转检测    		 　
    保护等级 不适用 　
    发热量 AC100V 28.6W 204W连续额定时
    AC200V 20.4W 204W连续额定时
    冷却方式 自然空冷 自然空冷 　
    绝缘耐压 AC输入-DC输出 漏电流10mA AC3000V 1分钟
    AC输入-FG 漏电流10mA AC2000V 1分钟
    DC输出-FG 漏电流25mA AC500V 1分钟
    绝缘电阻 AC输入-DC输出 DC500V 50MΩ以上 　
    AC输入-FG DC500V 50MΩ以上 　
    DC输出-FG DC500V 50MΩ以上 　
    漏电流　＊3 AC100V 0.40mA　typ 　
    AC200V 0.75mA　typ 　
    安全规格 UL61010、EN61010-1
    KC(EMC)、EN55011    		 　

    ＊1　冲击电流的脉宽为5ms以下。另外并联运行时，冲击电流需按并联台数计算。
    　　　断路器选型时，需注意选择不会因冲击电流导致动作的类型或特性。
    ＊2　本电源为满足并联运行的要求，已设计有因负荷变化而变动输出电压的特性。
    　　　因此，本电源为IAI控制器专用。因负荷变化输出电压的特性请参考使用说明书。
    ＊3　单个电源的漏电流规格。

    ● 环境规格

    项目 规格 条件等
    使用环境温度 0℃~+55℃
    (存在温度下降)    		 　
    使用环境湿度 85%RH以下 无结露
    保存环境温度 -20℃~+70℃ 　
    环境 无腐蚀性气体，无严重尘埃 　
    标高 2,000m 　
    耐振动 频率10～57Hz　/　振幅：0.075mm 　
    频率57～150Hz / 加速度9.8m/s2 　
    XYZ各方向　测试时间：10分钟　
    测试次数：10次
    捆包落下 落下高度800mm・1角3棱6面 　
    过电压等级 Ⅱ 　
    污染度 2 　
    安装场所 室内 　

  • 外形尺寸图

    ■ 网关单元
    ■ 终端单元
    ■ 驱动单元
    ■ SCON扩展单元
    ■ 简易绝对单元
    ■ 风扇单元
    ■ 电源单元
    无风扇
    带风扇

    安装方法

    ■ RCON系统

    RCON的安装条件如下所示。无论有无风扇，需满足下图条件。
    简易绝对单元也适用下图。

    项目 规格
    安装 安装方向 垂直安装(排气侧为上方)
    安装方法 DIN规安装
    安装条件 参考图
    接地  D种安装
    ■ 电源单元

    电源单元的安装条件如下所示。

    项目 规格
    安装 安装方向 ※1 水平安装
    安装方法 螺丝固定或DIN规固定
    安装条件 参考图
    接地  D种接地的单独接地

    ＊1　安装方向仅限垂直。

    驱动轴连接

    RCON驱动单元与驱动轴的连接因驱动轴的类型而异。
    以下对连接类型、所需电缆型号、所需项目进行了归纳。

  • 现场网络控制动作模式

    各动作模式的功能一览

  • 订购方法

    对于RCON系统，客户可单独订购所需单元并自行组装使用。
    因此，可轻松对应购买后的追加、变更。
    但是，虽然最大连接台数为16轴，但是因连接单元的合计电流值不同会有不可使用的情况，请注意。

    ＜订单示例＞使用下述驱动轴3台通过CC-Link动作时的订单型号如下所示。

    ● 订单型号

    品名 型号 数量
    RCP6高推力型驱动轴 RCP6-SA8C-WA-56SP-20-500-P5-R05 1
    RCON驱动单元 RCON-PCF-1 1
    RCA2系列驱动轴 RCA2-TCA4NA-I-20-6-30-A6-R05 2
    RCON驱动单元 RCON-AC-2 1
    RCON网关单元 RCON-GW-CC 1

    ● 根据需要可补充订购：

    品名 型号 数量
    联机软件 RCM-101-USB 1
    示教器 TB-02 1

    ● 可在主页下载的：

    品名 型号 数量
    网关参数设定工具 － 1