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软件名	文件名
示教器版本履历	teaching.pdf

软件名	文件名		支持的驱动轴系列（类型）
e电缸	禁用省电功能	21_EC-PULSE-(High-Spec)_15.xlsm	EC（S、R、RR、B、ST、RT、WS、RP、GD、TC、TW）
e电缸	启用省电功能	22_EC-PULSE(Normal-Spec)_22.xlsm	EC（S、R、RR、B、ST、RT、RP、GS、GD、TC、TW）
单轴机械手／电缸Ⅰ	01_TANJIKU_RC-1(Normal-Spec).xls		ISA(ISPA)／ISDA(ISPDA)／ISDACR(ISPDACR)／ISWA(ISPWA) NS／IF／FS／RS LSA RCS3（CT8） RCS2（SS、RA、SR、RGS、RGDCA、F、RT）
单轴机械手／电缸Ⅱ／电缸 (200V伺服)	支持离线整定	02_TANJIKU_RC-2(High-Spec).xls	ISB(ISPB)／ISDB(ISPDB)／ISDBCR(ISPDBCR) SSPA／SSPDACR RCS4 RCS3／RCS3CR RCS2／RCS2CR
单轴机械手／电缸Ⅱ／电缸 (200V伺服)	不支持离线整定	03_TANJIKU_RC-2(Normal-Spec).xls	ISB(ISPB)／ISDB(ISPDB)／ISDBCR(ISPDBCR) IFA SSPA／SSPDACR RCS4 RCS3／RCS3CR RCS2／RCS2CR EC-S10、S13、S15、S18
电缸 (24V伺服)	支持离线整定	04_RC-24VSERVO(High-Spec).xls	RCA
电缸 (24V伺服)	不支持离线整定	05_RC-24VSERVO(Normal-Spec).xls	RCA2 RCA RCL
电缸 (脉冲马达)Ⅰ	06_RC-PULSE-1(Normal-Spec).xls		RCP3 RCP2／RCP2CR／RCP2W ERC2
电缸 (脉冲马达)Ⅱ	高输出启用	07_RC-PULSE-2(High-Spec).xls	RCP6（RCP6S） RCP5／RCP5W RCP4／RCP4W ERC3／ERC3D／ERC3CR
电缸 (脉冲马达)Ⅱ	高输出禁用・高推力	08_RC-PULSE-2(Normal-Spec).xls	RCP6（RCP6S） RCP5／RCP5W RCP4／RCP4W ERC3／ERC3D／ERC3CR