行业
汽车・机械部件
工程

用于注塑部件的装箱装置上。

将从射出型注塑机中出来的注塑部件排放至周转箱的装置中,使用上图中的直交机械臂与夹爪型机械手。
此作业以前使用6轴垂直多关节机械手,但使用垂直多关节机械手时,
周转箱中的隔板位置稍有偏差,便会造成停顿。采用直交机械机械臂后,对XY方向的微调整变得简单,
停顿现象也减少,提高了生产效率。另外,装置的成本也得到了降低。