用于在机械部件上压入垫片的装置中。
在向机械部件上压入垫片的工站上,采用了RCP2-RA4C型电缸。控制器则选择能对应DeviceNet 的ROBONET。经由DeviceNet可向PLC传导压入时的电流值,因此每次压入后的良否判定都可记录至PLC中,可实现对制品的追踪。从前使用气缸+力度传感器的装置,使用电缸后省去了每个大约40万日元的力度传感器,降低了成本。将来还预定再增加10套。
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