在向机械部件上压入垫片的工站上，采用了RCP2-RA4C型电缸。
控制器则选择能对应DeviceNet 的ROBONET。经由DeviceNet可向PLC传导压入时的电流值，
因此每次压入后的良否判定都可记录至PLC中，可实现对制品的追踪。
使用电缸前，需要用到力度传感器的装置，使用电缸后省去了传感器，降低了成本。