塑胶精密部件的制造厂商中，在去除移动电话外壳注塑部件周围毛边的装置上，
采用了3轴桌上型机械手TT-A3-I-2020-10B型。
因在去除毛边的同时，磨石也会被磨损掉，故设定为每转一周，就将磨石靠近0.02mm，保持打磨的效果不变。
另外，磨石的高度也有3种变化阶段，达到充分利用磨石的目的。
（旋转100周后切换高度，旋转300周之后更换磨石）