在堆叠书本进行捆包之前的工序中，采用了电缸进行有无缺少的检查。
由于书本的厚度，包装的册数不定，每次种类变化，先提取样品检测，设定OK/NG的范围。
检测是根据采样数据为基准，进行推压动作，然后根据区域信号及定位完了信号进行OK/NG的判定。
如果是根据重量来判定，因重量随湿度会产生变化，测量也变得困难。
另外，相比使用传感器或PLC的检测系统，在设备投资费用上也得到了缩减。