使用CCD摄像头对传送带上随机方向流下来的工件进行摄像，计算工件的X、Y、θ方向尺寸，
使用水平多关节机械手的卡爪将工件移至检查台。
之后，使用装设在卡爪侧面的接触式传感器推压工件，测定尺寸。（3处）
判断测定结果是否合格后，再次用卡爪进行区分作业。
此工作一向都是由人工进行，实施自动化后削减了人工费，缩短了生产节拍。