使用冷冻气体的机器装箱后，在检测气体是否有泄露的装置上采用了IA套件。
使用摄像头检出包装箱上检查孔的位置后，移动至该位置，使用Z轴将气体检测器插入孔中，检测气体浓度。
相比之前的人工作业，施行自动化以后，节省了人工费用，降低了成本。