在一个将油墨加入塑胶袋后拧上盖子的装置中，为了将袋子中的空气去除，
使用了电缸 在靠近袋子之前采用高速移动，接近后改为低速推压。
当油墨的液面达到一定高度被传感器检出后，停止推压。
使用电缸后，实现了2段变速的可能，同时油墨外泄的问题也消除了。