在无人搬送车(AGV)的充电装置上使用了电缸。
无人搬送车，在不作业时，于充电站处待机，此时，会自动将充电用电极插入插座进行充电。
此前使用气缸，由于有以下的优点，转而使用电缸。
（1）可判断是否正常将插头插入（推压+区域输出来判断）
（2）无需多余的备件，定期保养也不需要了。