一直以来都是人工进行簧环安装，根据工人不同组装效果参差不齐。        

如果未能很好地嵌入沟槽的状态下很容易造成簧环从后方脱落的故障。现在采用了平台型电缸RCP3-TA4R，

安装后能进行自动检查，排除了簧环发生脱落的故障。               

在推压动作中，可同时通过“定位完成信号输出”和“区域信号输出”确认簧环是否已安装在正确的位置（是否在公差范围内）。