2根Y轴机械臂的其中一个负责去除毛刺，安装在另一侧机械臂上的相机对毛刺是否完全去除做合格与否的判断。 
 
同时进行加工和检查，实现生产线的小型化 。
 
另外，由于过去手动操作的业务实行了自动化，缩减了人工费成本，也保持了稳定的品质。