过去由操作人员对树脂成型零部件做去毛刺加工。

通常会出现以下问题：

1.手动操作要花费一定的工时。

2.手动操作在切削时会有偏差，易产生不合格品。

因此对生产线实行了自动化。

在直交机械手YZ两轴组合上，可用夹爪进行工件搬运并推压至安装在转盘上的去毛刺治具，之后转盘左右旋转300度，

切削一定量的毛刺后，搬运至纸箱。由于采用了自动化，该工位产生的人工工时大幅度减少。

另外，也消除了去毛刺加工产生的偏差，不合格品率大幅度降低。